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Willkommen beim Praktikum "Programmieren von mobilen Eingebetteten Systemen"!Herzlich willkommen auf den Internetseiten des Praktikums "Programmiern von mobilen Eingebetteten Systemen". Dieses Praktikum will praktische Erfahrungen beim Programmieren von mobilen ES vermitteln. Es knüpft an die Vorlesung "Eingebettete Systeme" an, die ebenfalls am Lehrstuhl Technische Informatik angeboten wird. Verwendete Programmiersprachen sind: C++, JavaSE und Java2ME. Das Praktikum gliedert sich in mehrere Aufgaben mit jeweils theoretischen und praktischen Aufgabenstellungen, die in kleinen Gruppen innerhalb von 1 bis 2 Wochen entsprechend dem Zeitplan bearbeitet werden. Spätestens nach Ablauf der Frist für die jeweilige Aufgabe ist eine schriftliche Ausarbeitung abzugeben. Die Teilnehmer sollen in Teams zu je 2 bis 3 Studenten/Studentinnen und in drei Gruppen eine kleine Programm-Entwicklung aus dem Gebiet "mobile Eingebettete Systeme" nachvollziehen und dabei moderne Entwicklungswerkzeuge und Komponenten kennen lernen. Darüber hinaus werden sie mit fortschrittlichen Aspekten der ES-Entwicklung wie Interdisziplinarität, Teamarbeit, Wiederverwendbarkeit und Energieeinsparung der Komponenten vertraut gemacht. Ziel des Praktikums ist die Entwicklung und Inbetriebnahme eines kleinen drahtlosen Sensor/Aktornetzwerks innerhalb eines Gebäudes auf der Basis der Bluetoothtechnologie. Für die Bearbeitung der Aufgaben und die Anfertigung der Ausarbeitungen können speziell ausgestattete Rechner im Praktikumsraum C220 benutzt werden. Die meisten Aufgaben können aber, nach Installation der entsprechenden Software, gerne auch auf den heimischen Rechnern durchgeführt werden. Struktur des Praktikumsnetzwerkes:![]() Abbildung 1: Struktur des Praktikumsnetzwerkes
Wie in Abbildung 1 gezeigt, gibt es drei verschiedene Arten von Knoten, die drahtlos
über Blootooth miteinander kommunizieren können:
Der Hostknoten versorgt den MHK drahtlos mit Diensten (Services) für Übertragung
von Daten, beispielsweise für Übertragung eines Lageplans eines Gebäudes. In unserem
Fall besteht der Host aus einem PC, an dem über einen USB-Port ein BT-Dongle angeschlossen ist und der
über das Universitäts-LAN auf das Internet zugreifen kann. ![]() Abbildung 2: Der Mobile Hierarchische Knoten
Der Aktorknoten dient dazu, ein entferntes Gerät (z.B. eine
Beleuchtung oder ein Heizungsgerät) ein- und auszuschalten. Er besteht aus einer
BTnode und einem Relais, das eine Lampe schalten kann. ![]() Abbildung 3: Der Aktorknoten Organisation und Aufgaben![]() Abbildung 4: Organisation des Praktikums und der Aufgaben
Es werden drei Gruppen zu je zwei bis drei Teilnehmern gebildet, die folgende Themen bearbeiten:
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