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INTER - Intelligent Neural InTERface (Martin Bogdan)

Das INTER-System soll eine bidirektionale Verbindung zwischen dem peripheren Nervensystem und externen, signalverarbeitenden Prozessen herstellen. Dieses System soll sowohl die Aufnahme von motorischen Nervensignalen als auch die Stimulierung von sensorischen Axonen ermöglichen. Diese Möglichkeiten eröffnen neue Aspekte im Bereich der Neurobiologie, sensorischer Prothesen oder im Bereich der funktionalen neuromuskulären Stimulation.

Aufgabe der Technischen Informatik ist es hierbei, ein System zur Steuerung von künstlichen Extremitäten aufzubauen. Dies wurde mit Hilfe verschiedener neuronaler Netze realisiert. Zunächst wird ein neuronales Netz (INCA - Independent Components Analysis) zur Unterdrückung des Übersprechens, das bei den Aufnahmen entsteht, angewendet. Danach werden die erkannten Nervensignale mit einer Kohonen-Karte klassifiziert. Schließlich werden die so klassifizierten Nervensignale frequenzdemoduliert und ermöglichen dadurch die Steuerung einer kommerziell erhältlichen Prothese.



Steffen Wieschalla
Fri Apr 25 18:56:55 MET DST 1997